樂理，即音樂理論，是研究音樂實踐和可行性的學科。

《牛津音樂指南》給出了術語「樂理」的三個相關用法：第一是「基本原理」，也就是必須瞭解的音樂符號，包括調號、拍號和節奏符號等等。第二是學習從古至今學者對音樂的有關研究。第三是當前音樂學研究的一個子領域，旨在「尋求定義音樂的程序和普遍規範」。它與音樂分析不同，不針對個別的作品和表現，而着重於構成音樂的根本規則。」

樂理通常關注音樂家如何製作音樂，包括如何作曲和編曲。範圍包括旋律、音程、節奏、和聲、結構、曲式、織體等。它源於觀察和涉及關於音樂家和作曲家如何創作音樂的假定推測。懂得樂理有助作曲及音樂演繹。這個詞也形容音樂中的基礎元素，如音高、節奏、和聲和形式且指的是音樂相關的描述、概念或信念的學術研究和分析。因為「何為音樂」的概念正不斷擴大中（請參照音樂的定義），對於樂理的一個更具包容性的定義可能是任何聲波現象的考慮，包括寂靜，因為它也與音樂有關。

在現代學術界，樂理是音樂學的一個子領域，而音樂學本身是藝術和人文學科整體領域內的一個子領域。從詞源上而言，樂理是一種音樂的沉思行為，它代表觀看、查看、沉思、推測、理論，也是一種景象、一種場面。